[发明专利]车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法在审
| 申请号： | 202011446639.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113044052A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 渡边诚二;有海达矢;向井拓幸;中岛润之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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