[发明专利]目标跟踪轨迹的获取方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202011447228.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112614154A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄德斌;杨若鹄;王轶丹;陈鹏;崔宁;钟勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/181;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种目标跟踪轨迹的获取方法、装置及计算机设备，其中方法包括：将当前帧图像划分为多个区域；判断当前帧图像中每个区域内目标对象的非遮挡状态值是否大于预设阈值；若区域内目标对象的非遮挡状态值大于预设阈值，根据当前帧图像中区域内目标对象预测下一帧图像中区域内目标对象的预测框，并获取从当前帧图像到下一帧图像的对应目标对象的跟踪轨迹；若非遮挡状态值小于或者等于预设阈值，获取当前帧图像中区域内与目标对象最近邻对象，并根据当前帧图像中最近邻对象的预测框获取从当前帧图像到下一帧图像的对应目标对象的跟踪轨迹。可以针对当前帧图像中目标对象的实际遮挡状态选择合适的跟踪方案，提高目标跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 轨迹 获取 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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