[发明专利]一种吊点跟随定位方法及系统有效
| 申请号： | 202011447382.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112562018B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 朱海荣;何军强;金丽娟 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/73;G06T7/13;B66C13/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吊点跟随定位方法及系统，包括：获取最高起吊位置的实时俯视图像；基于吊绳图像特征集合，采用累计概率霍夫变换直线检测算法获得所述实时俯视图像中的吊绳初始位置图像；基于吊点图像素材，采用预设深度学习目标检测模型对所述吊绳初始位置图像进行预设变换，得到吊绳精确位置；由所述吊绳精确位置获得最佳吊点视频图像。本发明通过控制图像采集装置的光学焦距，自动查找图像中吊点位置，并实时跟踪，并采用图像处理实时检测吊绳位置，以及深度学习目标检测实时检测吊点位置，具有速度快、精度高、控制平滑稳定和成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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