[发明专利]一种便携式智能排爆机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202011448668.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112589785A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种便携式智能排爆机器人及工作方法，包括排爆小车，所述排爆小车上部设置有机械臂和防爆桶，所述机械臂包括旋转底座、第一关节、第二关节、多功能夹爪，所述多功能夹爪下端部对称设置有左夹头和右夹头，所述左夹持部和右夹持部包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的下端部设置有旋转夹头。夹持部位为可旋转及可置换设置，可根据实际需求调整功能，实现对危险物品的夹持机剥离；设置有货叉及防爆桶，可对危险物品进行转移，其中防爆桶的设置，在转移过程中进一步的对危险物品进行隔离，保证人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 智能 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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