[发明专利]执行机构操作空间视觉信息确定方法及系统有效
| 申请号： | 202011448839.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112541936B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杨明浩;孙杨昌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种执行机构操作空间视觉信息确定方法及系统，所述视觉信息确定方法包括：获取关于执行机构操作空间的多个样本；其中，每一样本均包括光学图像、深度图像及三维坐标；根据各样本，建立视觉信息映射模型；具体包括：针对每一样本，根据目标物的光学图像、深度图像，确定目标像素位置信息；根据目标像素位置信息，确定二值掩码图像；基于各目标物的光学图像、深度图像、二值掩码图像及三维坐标，确定视觉信息映射模型；获取待测目标物的待测光学图像、待测深度图像；基于视觉信息映射模型，根据所述待测光学图像、待测深度图像，可快速确定所述待测目标物的三维坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 操作 空间 视觉 信息 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011448839.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于乳杆菌的减肥粉剂及其制备方法
- 下一篇：一种方便刹车泵装配的夹持装置
