[发明专利]一种汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具在审
申请号: | 202011449018.1 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112621804A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 袁明新;赵泽钰;陈俊;戴现令;高云强;刘锁东;申燚 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J17/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐澍 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具,包括外爪机构和内爪机构,所述外爪机构的端部镜像对称设置有两外爪夹持装置,所述内爪机构的端部镜像对称设置有两内爪夹持装置。本发明提供的汽车换挡拨叉锻件欠驱动夹具针对拨叉锻件的外形特征,设计了内爪机构和外爪机构的双夹持形式,实现了对拨叉锻件的内外同时夹持,提高了夹持稳定性;分别通过一个步进电机驱动源,利用多连杆及齿轮等机构,实现了对汽车换挡拨叉锻件的外边缘和内边缘欠驱动包络抓取,不仅提高了拨叉锻件抓取效率,使得锻件抓取更稳定,适用范围更广,提高了夹具的装夹效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 换挡 锻件 驱动 夹具 | ||
【主权项】:
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