[发明专利]基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 202011449867.7 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112560651B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 胡硕;杨莹光 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/764;G06V20/40;G06T7/215;G06T7/62 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 陈丽;李洪福 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了基于深度网络和目标分割结合的目标跟踪方法及装置,包括:获取目标图像和全局图像,利用孪生网络算法对所述目标区域图像和全局图像进行目标跟踪,得到跟踪结果;利用目标检测算法对所述全局图像进行目标跟踪,得到检测结果;检测同类间物体的跟踪漂移情况,利用基于目标跟踪轨迹的校正策略,对所述跟踪结果进行纠正;在纠正后的跟踪结果和检测结果中进行择优选择,得到初步坐标位置;利用分割算法对所述初步坐标位置进行分割,得到由若干轮廓节点组成的分割结果,得到最终的跟踪结果。本发明融合了孪生网络算法和目标分割算法的优点,提升跟踪精度保证运行速度,并且对孪生网络存在的类间跟踪漂移问题进行改善。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 网络 目标 分割 结合 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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