[发明专利]基于FPGA的机械臂控制方法在审
| 申请号： | 202011449977.3 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112757290A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王江;李智;郝新宇;伊国胜;杨双鸣;邓斌 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于FPGA的机械臂控制方法，涉及生物医学的技术领域，包括构建小脑神经网络模型，小脑神经网络模型包括：IO神经核团LIF模型、GR神经核团LIF模型、GO神经核团LIF模型、PKJ神经核团LIF模型、DCN神经核团LIF模型以及MF神经核团LIF模型；小脑神经网络模型获取机械臂角度误差信号，机械臂角度误差信号输入至小脑网络模型，对机械臂进行控制。通过本发明提供的方法可以缓解现有技术中应用FPGA实现小脑模型仿真，并进行机械臂控制难以实现的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
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