[发明专利]一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置有效
| 申请号： | 202011450125.6 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112572583B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 杨玉维;高扬;贾云伟;熊宝川;龚嘉伟;陈鹏来;张冕 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B5/00 |
| 代理公司： | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人： | 张耀 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置，涉及爬楼设备领域，包括底板部分、骨架部分、壳体部分，底板部分采用错位多排轮结构，多排轮采用对称布置，与底板之间靠燕尾槽衔接；骨架部分用于轮椅、四角固定装置以及挡板的支撑；壳体部分上设有四个固定装置以及挡板，用于限制轮椅在爬楼装置上的滑动。本发明以错位多排轮结构承载运动与具有伸缩臂行星轮爬楼助力为基础的可载人/物的绿色平稳爬楼装置，满足了结构简单、价格低廉、耗能低、智能自主辅助驱动等的性能需求，确保了其爬楼过程的稳定性和舒适度。承载轮椅时，可以匹配市场上大多数的轮椅型号，具有良好的普适性；不承载轮椅时，可进行楼梯间有特殊需求的货物运输，具有很高的便利性及应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 辅助 驱动 平稳 装置 | ||
【主权项】：
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