[发明专利]基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法有效
| 申请号： | 202011450170.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112633092B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李升甫;贾洋;杨洪;谢洪;龚珣;蒋文利;张雄 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;上海华测导航技术股份有限公司;四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;武汉珞珈新空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762;G06V10/44;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 611756 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法。本发明充分考虑地面点的邻域高程差和非地面点的邻域高程差有较大差异这一特点，利用邻域点高程特征来实现地面点的分离，同时利用地面起伏及高程差异，较好地实现了道路面精细提取的目的；充分利用道路标线连续固定的形状特征，实现了基于强度特征图像的道路标线精细提取与精化，同时基于点云强度图像统计的方法大大降低了算法的复杂度；基于聚类后的点云成果，分别使用基于邻域分布特征的标线边界点提取的矢量化以及基于Alpha Shape的标线边界点提取的矢量化方法，达到了道路标线提取的较为理想的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 激光 扫描 道路 信息 提取 方法 | ||
【主权项】：
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