[发明专利]一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人在审
| 申请号： | 202011450650.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112657159A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 季云峰;吕程旭;陈宇涛;毛越;胡晓屹;索芳菲;张曼秸 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A63B67/04 | 分类号： | A63B67/04;A63B69/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 史文军 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人，包括乒乓球桌、视觉定位系统、击球装置、发球装置和中央控制系统；乒乓球桌的半台预设有导轨，击球装置通过导轨设于乒乓球桌的桌面上；发球装置与击球装置相配合实现发球；视觉定位系统设于乒乓球桌上方，用于观测乒乓球路径；中央控制系统与视觉定位系统、击球装置和发球装置实现信号连接，以提出一种移动稳定，乒乓球定位精准，且击打范围广的乒乓球机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双机 平台 击发 一体化 乒乓球 机器人 | ||
【主权项】：
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