[发明专利]使用有向通讯拓扑结构的无人飞行器有限时间编队方法有效
| 申请号： | 202011451175.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112558636B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李玥;杨军;朱学平;朱苏朋;袁博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了使用有向通讯拓扑结构的无人飞行器有限时间编队方法，涉及无人机技术领域，方法包括：无人飞行器获取自身状态信息，并接收相邻无人飞行器发送的状态信息，将获取的状态信息发送给分布式有限时间编队控制器；分布式有限时间编队控制器根据编队构形信息、获取的相邻无人飞行器状态信息和自身状态信息，经过变换和计算形成机动指令，在机动指令的要求下，无人飞行器改变航向或速度，沿着预定轨道飞行。与传统方法相比，本发明方法中的位置误差e |
||
| 搜索关键词： | 使用 通讯 拓扑 结构 无人 飞行器 有限 时间 编队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011451175.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光伏组串最优间距计算系统和计算方法
- 下一篇：框架结构式挡土墙
