[发明专利]一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置及方法有效
| 申请号： | 202011451203.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112729280B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨英东;吴玉尚;刘世萱;陈世哲 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 马千会 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种微惯性姿态测量装置及方法。一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置，包括微测量单元，所述微测量单元至少包括三个三轴加速度计；所述三个三轴加速度计分别呈20～70°空间夹角布置，并且相互之间的夹角角度相等。本发明设计的微惯性姿态测量装置，结构原理是将三个三轴加速度计分别按照倾斜20～70°的空间夹角布置，这样针对空间内的随机运动，在三维空间里保证至少会有一个面上的三轴加速度计不会因为运动轴上的加速度相对于其他轴权重过小，而导致难以辨识载体运动中的小幅渐变加速度，进而引起姿态计算误差过大的现象，这样同时也能够及时的捕捉到重力加速度所测定的水平面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多面 体式 阵列 结构 惯性 姿态 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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