[发明专利]一种基于PID控制思想的无刷电机三轴稳定控制算法在审
| 申请号： | 202011451409.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112636640A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张少琨 | 申请（专利权）人： | 西安特普万实业有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制思想的无刷电机三轴稳定控制算法，所述无刷电机三轴稳定控制的Speed＝Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e(k)‑e(k‑1)]，其中e(k)为本次偏差；e(k‑1)为上一次的偏差；∑e(k)：e(k)以及之前的偏差的累积和；k为1,2,…k；Speed为输出。本发明具有响应速度快；误差小、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 思想 电机 稳定 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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