[发明专利]基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202011451422.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112720464B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;熊荣;王志扬;江国来;徐升;赛高乐;刘超;陈凯;吴新宇;冯伟 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V10/44;G06V10/82;G06T7/73;G06V20/68;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取图像数据；确定所述图像数据中存在的所有物体；从所述图像数据中存在的所有物体中确定出拾取目标；获取所述拾取目标的位置信息，并控制所述机器人系统的拾取装置拾取所述拾取目标。以此能够实现机器人自动拾取目标，满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 系统 目标 拾取 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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