[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的任意畸变图像线段检测方法在审
申请号: | 202011451476.9 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112488128A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 杨文;张瑞祥;余淮;李皓 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 许莲英 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的任意畸变图像线段检测方法。本发明首先构建训练数据集;然后构建线段检测网络;进一步通过包括交叉点预测损失、线段预测损失、分类器损失构建线段检测网络的损失函数,将训练集的数据循环迭代输入线段检测网络,根据构建的线段检测网络的损失函数,利用自适应矩估计优化器进行优化更新网络,得到训练后的线段检测网络;将待检测图像通过训练后的线段检测网络,得到待检测图像中线段检测结果。本发明直接检测畸变图像中的失真线段,无需预先的去畸变处理,操作更加简便;本发明提供的方法不依赖于相机相机参数,因此相较于霍夫变换等依赖于相机畸变参数的方法适用范围更广,同时鲁棒性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 贝塞尔 曲线 任意 畸变 图像 线段 检测 方法 | ||
【主权项】:
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