[发明专利]基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法在审
| 申请号： | 202011451542.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112606381A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄睿涛;施建平;冯春梅;杨继全;邱鑫;李娜;杨建飞;汤浩;杨帅 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | B29C64/10 | 分类号： | B29C64/10;B29C64/386;B29C64/40;B33Y10/00;B33Y40/00;B33Y40/20;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 纪德虎 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法，包括S1，建模：首先对软体机械手进行建模，留出内部通道及电极位置；然后将建模切片，传输至多材料三维打印系统；S2，模型打印：多材料三维打印机打印软体机械手的主体部分，同时用填充材料将内部通道和电极位置填充；S3，去除填充材料：将初步打印完成的模型采用水浴加热的方式，将通道内的填充材料融化、去除；S4，安装电极：制备液态电流变材料并将制备好的液态电流变材料注入内部通道中，并在内部通道的两端安装电极，完成软体机械手的制作。本发明将可以改变材料状态的电流变材料应用于软体机械手中，能够在需要时，加强软体机械手的刚性，使其适用于更多环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 打印 技术 流变 材料 软体 机械手 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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