[发明专利]一种粒子旋转治疗室旋转机架的控制方法在审
| 申请号： | 202011451612.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112612227A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郑金星;宋云涛;黄发领;王成;李明;张午权;谷鹏飞;沈俊松;朱雷;张卢锐 | 申请（专利权）人： | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 周卫 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粒子旋转治疗室旋转机架的控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：S1：通过人机界面设置旋转机架运动的位置和速度参数，以PROFINET总线方式传送到控制器；S2：电机外置编码器和自带的编码器检测到的数据信息以DRIVE‑CLIQ总线方式传送到控制器；S3：系统自检正常后，控制器根据设定的参数，分别通过两个伺服驱动模块驱动两组电机运转，通过传动机构驱使旋转机架向目标位置运动；本发明采用了基于西门子SIMOTION‑D425控制器，配以多轴同步授权的控制系统，能够实现两个电机同步运行，保证旋转机架精确、稳定的运动，提高了质子治疗的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粒子 旋转 治疗 机架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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