[发明专利]一种反馈检测用机械臂有效
| 申请号： | 202011452352.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112643708B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴强 | 申请（专利权）人： | 苏州市渤华科技研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 季栋林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种反馈检测用机械臂。一种反馈检测用机械臂包括机械臂和保护器。保护器包括输出轴、随动机构和调节装置，输出轴的一端安装于机械臂，以将动力输出。随动机构可滑动地设置于输出轴的另一端。调节装置包括多个离心块、自锁机构、传动机构和复位机构。多个离心块在多个离心块在绕顺方向转动的过程中逐渐向外移动并带动随动机构沿输出轴向机械臂滑动，且至少在输出轴急停时随动机构随输出轴转动，且多个离心块通过自锁机构相互锁定。当工作时输出轴逆时针转动，随动机构被卡住时多个离心块通过自锁机构解除相互锁定，以使复位装置促使随动机构沿输出轴向远离机械臂的方向滑动，使输出轴空转，防止机械臂损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 检测 机械 | ||
【主权项】：
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