[发明专利]一种交流伺服系统控制参数稳定域求解方法有效
| 申请号： | 202011452824.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112486100B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;李虎;陈天航;唐小琦;周向东;杨承博;邹益刚;余文韬;姜茂文 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交流伺服系统控制参数稳定域求解方法，包括分析交流伺服系统的可调控制参数；确定与系统稳定性相关的性能指标及稳定裕度，并将其转换为约束优化问题的目标函数和所求稳定边界；在原有深度优先遍历算法的基础上，采用变步长访问机制和适应度评判准则对其进行改进，获得改进深度优先遍历算法；编制所述优化算法的实现程序，自动求解交流伺服系统的控制参数稳定域并验证。改进的深度优先遍历算法能够自动求解交流伺服系统的稳定控制参数，从而保证了系统的安全平稳运行或者为最优控制的提供了可靠的参数集，相对于现阶段的参数稳定域求解方法，易于实现，独立于系统模型，能够适用于具有不同的控制器和动态特征的各类交流伺服系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 伺服系统 控制 参数 稳定 求解 方法 | ||
【主权项】：
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