[发明专利]一种紧致化机器人自动存取系统货物合箱方法在审
| 申请号： | 202011452848.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112478553A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨玮;张子涵;杨白月;李然;段毅林 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种紧致化机器人自动存取系统货物合箱方法，包括以下步骤；1)根据紧致化机器人自动存取系统的作业流程和目前共同存储策略下造成订单处理时间长的原因，以机器人拣货过程中行走总距离最短为目标函数，建立基于货物关联规则的合箱模型；2)考虑到步骤1)所建立的数学模型对于需求频率大的货物应该优先放在距离网格货架顶层最近且距离工作站最近地方的要求，设计料箱的分配规则；3)使用智能算法进行货物存储方式的优化求解，确定货物最优存储位置。本发明能够减少该系统在货物共同存储策略下处理订单的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧致化 机器人 自动 存取 系统 货物 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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