[发明专利]障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011453126.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112581527A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵晓健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06F16/58 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;阎敏 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：确定多帧图像的标注结果，每帧图像的标注结果包括第一障碍物的位置信息；确定每帧图像对应的时刻，获取待测评算法在每个时刻输出的障碍物检测结果，碍物检测结果包括第二障碍物的位置信息；利用每帧图像的标注结果，对待测评算法输出的障碍物检测结果进行测评。通过对连续检测结果进行测评，可以快速发现问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 测评 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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