[发明专利]一种柔性机械手有效
| 申请号： | 202011453137.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112692854B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王瑜伟;王轲;苏卫东;刘凤;刘植 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 242000 安徽省宣城市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械手，包括手掌、柔性手指、间距调节机构、抓取驱动机构、抓取感应系统和控制系统，所述手掌上固定有模拟人体手指的柔性手指，所述手掌上固定有能够调节柔性手指之间间距的间距调节机构以及能够驱动柔性手指抓取物品的抓取驱动机构，所述间距调节机构、抓取驱动机构以及抓取感应系统均电连接控制系统。本发明的优点在于，该机械手能够模拟人体手指撑开或收缩的功能，并且通过抓取感应系统控制抓取驱动机构，进而控制柔性手指膨胀压紧来实现不同质量物品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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