[发明专利]一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置在审
| 申请号： | 202011454164.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112629550A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;任冬淳;周浩;夏华夏;朱炎亮;钱德恒;杨旭 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30;G06N3/04;G06N20/10;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是202011087583.8的分案申请，公开了一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置，其中，针对各障碍物，获取该障碍物在历史上的指定时长内的轨迹，以及该障碍物在指定时长内对应于预设的各信息类型的信息，针对每个训练过程，在各障碍物在指定时刻之前的轨迹以及各障碍物在指定时长内对应于各信息类型的信息中，选择至少一种信息，并将选择的信息输入待训练的预测模型，得到待训练的预测模型输出的待优化预测轨迹，根据样本轨迹以及待优化预测轨迹，对待训练的预测模型进行训练。本说明书可选择信息输入预测模型得到预测轨迹，基于选择的信息来预测障碍物的轨迹，平衡无人设备预测障碍物轨迹所消耗的计算力以及障碍物轨迹的精确度关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 障碍物 轨迹 以及 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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