[发明专利]一种模块化的轮式无人平台转向系统在审
| 申请号： | 202011454291.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112498472A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 朱立君;李楠;段俊杰;王芳 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 顾可嘉;夏华栋 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种模块化的轮式无人平台转向系统，包括转向缸尾座、转向电动缸、转向上摇杆、转向传动轴、转向传动轴座、转向下摇杆、第一转向节球头、转向拉杆、第二转向节球头及转向节羊角座；所述转向缸尾座固定于车架上，所述转向电动缸的尾端固定于所述转向缸尾座上，所述转向电动缸的头端固定于所述转向上摇杆的顶部，所述转向上摇杆通过所述转向传动轴座固定于车架上，所述转向下摇杆、第一转向节球头、转向拉杆、第二转向节球头及转向节羊角座依次连接。本公开满足了轮式无人平台转向系统轻便灵活转向，且可模块化拆装的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 轮式 无人 平台 转向 系统 | ||
【主权项】：
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