[发明专利]一种基于Costas环的全数字半球谐振陀螺频率跟踪回路在审

专利信息
申请号: 202011454728.3 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN112595302A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 潘雄飞;张熙;郑畅;赵红阳;尹业宏 申请(专利权)人: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
主分类号: G01C19/5691 分类号: G01C19/5691;G01C19/5776;G06F7/523
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 高兰
地址: 430000 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种基于Costas环的全数字半球谐振陀螺频率跟踪回路,陀螺电极振动信号采样电路分别采集陀螺x电极和y电极上的振动信号;两路振动信号通过乘法器分别与压控振荡器的sin支路和cos支路的输出信号进行乘法鉴相,再通过各个低通滤波器进行滤波;滤波后的信号经过相位误差信号运算器计算得到相位误差信号后送至环路滤波器;环路滤波器根据输入的相位误差信号产生控制信号,控制信号对压控振荡器NCO输出信号的相位进行调整,使得振动信号与输出信号相位差不断减小至环路锁定稳态相位差为0;基于Costas环技术在FPGA中实现了全数字半球谐振陀螺的频率跟踪回路设计,该设计可提高频率跟踪的精度,并具有结构简单、通用性强的优点。
搜索关键词: 一种 基于 costas 数字 半球 谐振 陀螺 频率 跟踪 回路
【主权项】:
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