[发明专利]目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011454846.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112651405A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;秦华平 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G01S13/06;G01S13/50;G01S13/931;G01S17/06;G01S17/50;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括：对雷达数据进行统计特征表达，获取第一类特征；基于预设的目标数量阈值确定表达通道的数量，并基于表达通道对雷达数据进行三维体素特征表达，获取第二类特征；基于第一类特征和第二类特征，确定融合特征；将融合特征输入到目标检测模型，输出目标检测信息；目标检测模型为，以融合特征样本数据为样本，以预先确定的与融合特征样本数据对应的目标检测信息样本数据为样本标签进行训练得到。本申请提供的目标检测方法及装置，通过统计特征表达获取第一类特征，通过三维体素特征表达获取第二类特征，将第一类特征和第二类特征进行融合，使得融合数据更为全面，提高目标检测的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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