[发明专利]一种基于少量控制点信息估计相机位置的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于少量控制点信息估计相机位置的方法和系统，属于机器视觉技术领域。经典的PnP方法至少需要三个控制点的信息才能够求解出相机的位置，本发明可以在控制点的个数小于三个时，依然能够求解出相机的坐标，可以应用在控制点个数小于三个时需要确定相机位置的场合；经典的PnP方法在只采用三个控制点信息求解相机位置时，存在多解的情况，只有当控制点构成的三角形是等腰三角形，并且相机在某些特定区域时，才有唯一解。本发明相对于PnP方法不存在这些特定要求，在各种数量的控制点信息下均可以求出唯一解。