[发明专利]装车机控制方法、装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202011455153.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112660845B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 秦彬辉;沈俊杰;何永义;樊祥文;刘宗阳 | 申请（专利权）人： | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装车机控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取装车任务信息，当装车机导航至初始装车位置时，根据所述装车任务信息判断所述装车机是否需要伸出伸缩臂；若是，则控制所述伸缩臂伸出，并获取伸缩臂伸出过程中的姿态参数；当根据所述姿态参数确定所述装车机需要伸出起落架时，控制所述伸缩臂对应的起落架伸出，直到所述伸缩臂的伸出状态满足所述装车任务信息；基于所述伸缩臂和所述起落架的伸出状态，控制所述装车机执行装车任务，实现了对不同规格的车厢平稳的执行装车任务，提高了装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 控制 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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