[发明专利]一种无人机视频多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202011455322.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112634325B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 朱浩;余仁伟;蔡昌恺;胡满琳;陈正新;鲁尔沐 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机视频多目标跟踪方法，属于无人机环境感知领域。该方法包括：首先获取图像检测结果，并利用目标间的位置和大小信息对轨迹进行初始化，并预测轨迹状态；随后，对轨迹和量测进行配准关联一体化，获取轨迹和量测之间的关联结果；然后，将关联结果和变换后的轨迹引入卡尔曼状态方程，对未匹配的轨迹和量测进行再次匹配；最后，进行轨迹管理，实现轨迹的初始与终止、更新、误检删除和漏检恢复。本发明可以仅利用摄像机精确稳定地实现目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视频 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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