[发明专利]一种斗轮式堆取料机堆场定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202011455526.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112577413A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;王博良;许明华 | 申请（专利权）人： | 广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01C22/00 |
| 代理公司： | 广州弘邦专利商标事务所有限公司 44236 | 代理人： | 程长文 |
| 地址： | 510100 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种斗轮式堆取料机堆场定位系统及定位方法，所述定位系统包括行走距离检测单元、回转角度检测单元、俯仰角度检测单元、中央控制器和三维显示单元，所述行走距离检测单元、回转角度检测单元、俯仰角度检测单元和三维显示单元分别与中央控制器通讯连接。本发明可最大程度地适应散货堆场复杂恶劣的现场工况，且其管理、使用、保养及维修方便，投入少，性价比高；结合行走距离、回转摆动角度校正装置,可以在预设行走位置及回转0°位置对斗轮式堆取料机位置实时进行校验，可有效提高系统的可靠性，有效防止编码器误测；结合俯仰角度检测系统，可以精确测绘出斗轮式堆取料机的实时三维动态并在驾驶室和中控室内显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 堆取料机 堆场 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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