[发明专利]运载火箭Pogo主动抑制的自适应控制方法有效
| 申请号： | 202011455603.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112558480B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘锦凡;毛玉明;谭述君;盛英华;毛承元;赵旺 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 王海涛 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 pogo 主动 抑制 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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