[发明专利]基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011455872.9 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN112416604B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 程德心;范黎明;黄翔;方月;胡钱钱 申请(专利权)人: 武汉光庭信息技术股份有限公司
主分类号: G06F9/50 分类号: G06F9/50;G01C21/30;G01C21/32
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 高兰
地址: 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统,首先根据道路路网及自车位置,生成自车位置关联的若干轨迹,并区分各条轨迹的轨迹类型。然后,为合流轨迹分配无效的PathIndex,分歧轨迹分配有效的PathIndex。最后,根据道路路网及自车位置获取MPP,基于MPP设置各条轨迹的层级,为层级超过预设层级阈值的轨迹设置无效的PathIndex。本发明通过过滤掉合流轨迹和超过预设层级的轨迹,拓展了在道路路网密集情况下的eHorizon发送范围。解决了由于ADASISV2中PathIndex资源受限,导致eHorizon发送范围小的问题。
搜索关键词: 基于 adasisv2 协议 节省 pathindex 资源 方法 系统
【主权项】:
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