[发明专利]基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统有效
申请号: | 202011455872.9 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112416604B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 程德心;范黎明;黄翔;方月;胡钱钱 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50;G01C21/30;G01C21/32 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 高兰 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统,首先根据道路路网及自车位置,生成自车位置关联的若干轨迹,并区分各条轨迹的轨迹类型。然后,为合流轨迹分配无效的PathIndex,分歧轨迹分配有效的PathIndex。最后,根据道路路网及自车位置获取MPP,基于MPP设置各条轨迹的层级,为层级超过预设层级阈值的轨迹设置无效的PathIndex。本发明通过过滤掉合流轨迹和超过预设层级的轨迹,拓展了在道路路网密集情况下的eHorizon发送范围。解决了由于ADASISV2中PathIndex资源受限,导致eHorizon发送范围小的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 adasisv2 协议 节省 pathindex 资源 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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