[发明专利]爬楼梯机器人的固定货物机构在审
| 申请号： | 202011456009.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112407093A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈映卿;赖起民 | 申请（专利权）人： | 杭州柯雷沃科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D33/04;F16N11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及爬楼梯机器人领域，具体的说是爬楼梯机器人的固定货物机构，包括主体、爬梯机构、存储机构、动力机构、限位机构和润滑机构；通过爬楼机构的设置便于主体自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力，动力机构设于主体的内部，通过动力机构的设置能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体滑落，通过存储机构的设置便于将需要运送的货物装载于主体的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性，限位机构设于存储机构的内部，通过限位机构的设置便于开合主体的内部，避免存储机构的意外打开，通过润滑机构的设置便于对限位机构内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 机器人 固定 货物 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州柯雷沃科技有限公司，未经杭州柯雷沃科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011456009.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于无源积分的直流微电网改进下垂控制方法
- 下一篇：一种卧式开箱机
