[发明专利]一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法有效
| 申请号： | 202011456238.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112593914B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 朱红青;张逸龙;李峰;高荣翔;方书昊;陆新晓;霍雨佳;王浩然;何欣;王巍 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法，包括定位底盘以及定位底盘上固定的钻头定位筒，钻头定位筒包括两端平行安装的定位圆环，定位底盘一侧设置有驱动箱，钻头定位筒下端的定位圆环与驱动箱同侧方向向外延伸出一根动轴，动轴插入驱动箱内，转轴垂直穿过动轴，驱动箱内于转轴一端安装有驱动电机，转轴上安装有角度传感器；定位底盘上固定有激光发射器，激光发射器的发射头指向定位底盘中心点位置，激光发射器的发射头上安装有定位扫描头；驱动箱内设置有集成控制板，无线传输模块与移动终端通过无线电连接，移动终端内包括数据录入模块。本发明通过设置多个定位结构，与计算机数据处理系统结合自主调节钻头进入角度，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 定位 岩层 裂隙 标的 装置 方法 | ||
【主权项】：
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