[发明专利]一种基于视觉标记的软体操作器形状识别方法在审
| 申请号： | 202011456499.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112781521A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 祝连庆;汤晨;何彦霖;孙广开;董明利;何巍;张雯 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 软体操作器是由灵活的材料制成，使得它们可以变换至任意复杂的形状，并且没有传统刚体机器人的关节，它们的运动主要是通过自身形变而完成，所以导致在对其进行有效形状重建的过程中，大部分传感器所采集到的数据可能并不充分，所以本发明针对这一问题，提出了一种基于视觉标记的软体操作器形状识别方法，能够实现对气动软体操作器进行高效重建，该方法主要是由摄像机和二维光学标记组成的物理模型和视觉测量系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 标记 软体 操作 形状 识别 方法 | ||
【主权项】：
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