[发明专利]自主泊车导航的方法和装置

摘要

本申请公开了一种自主泊车导航的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆在地下车库的规划行驶路线以及所述规划行驶路线上的每个关键位置的预设标识信息；在所述规划行驶路线上的行驶过程中，通过所述地下车库中的设施，获取当前位置的标识信息；确定与当前位置的标识信息匹配的预设标识信息对应的关键位置；基于确定出的所述关键位置控制所述目标车辆在所述规划行驶路线上行驶；当在所述规划行驶路线上的行驶过程中找到空余的车位时，控制所述目标车辆停泊到所述空余的车位上。本申请能够解决现有技术中在地下车库不存在GPS定位信号的情况下，车辆无法自主寻找车位并进行自动泊车入位的问题。