[发明专利]一种基于小口径深井的救援机器人在审
| 申请号： | 202011457534.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112451872A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李攀;罗建国;刘琛;李思宇;聂高兴 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 徐文恭 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人，涉及机器人技术领域，包括连接块、抓取机构和辅助机构，所述横杆和连接块的拐角处设有加强杆，所述加强杆上固定连接有固定套，所述支杆固定连接在固定套的底部，所述转动块转动连接在支杆的底部，所述转盘固定连接在支杆上，所述气缸固定连接在转盘的底部，所述连接球安装在气缸的输出端，所述弧形夹板的外侧设有滑轨，且所述连接球在滑轨内活动连接，本装置通过驱动件调节弧形夹板的角度，从而顺利高效地完成对被困者上肢腋下的抓取，降低对被困者二次伤害，使其能够顺利地被营救，而且对于存在意识的被困者，可以通过调节浮板的高度，为被困者提供辅助，增强其安全感，也提高了营救的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小口径 深井 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北科技学院，未经华北科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011457534.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
