[发明专利]一种基于LCOS的室内抹灰机器人高精度三维重建系统有效
| 申请号： | 202011457762.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112509138B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 于鸿洋;邓鹏;王昭靖 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;成都优迪软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 闫树平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于建筑抹灰机器人和计算机数据处理领域，具体涉及了一种基于LCOS(反射式投影显示)的室内抹灰机器人高精度三维重建系统。本发明通过LCOS投影技术将事先写入的图案在需要抹灰墙面进行投影，并利用双目相机对墙面投影进行捕捉，然后通过PC机对获取的图片进行数据处理，完成需要抹灰墙面的三维信息重建；PC端通过TCP与机器人主控连接将数据发送给抹灰机器人，抹灰机器人主控模块控制抹灰机调整到指定作业位置进行抹灰。本发明是将主动三维重建投影技术和建筑抹灰机器人相结合，解决了激光在建筑机器人领域精度不够，效果不好的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lcos 室内 抹灰 机器人 高精度 三维重建 系统 | ||
【主权项】：
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