[发明专利]施力构件控制方法、装置、恒力系统、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011458098.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112506241B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 田野;赵永强;史洪伟 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种施力构件控制方法、装置、恒力系统、介质及电子设备。方法包括：将模拟电压信号转换为数字电压信号；在抵接构件上、与受力点抵接的位置处设置有弹性元件时，获取弹性元件的形变量；根据数字电压信号和形变量，确定施力构件向抵接构件施加的实际作用力；根据实际作用力和预设作用力，对施力构件进行PID控制。这样，可保证实际作用力的准确度，进而实现施力构件的精准控制，使得施力构件向抵接构件施加的作用力达到并保持在预设作用力，从而使得抵接构件以预设作用力施加在受力点上，即可保证恒力系统输出恒定的预设作用力，以满足需要恒力输出的作业需求。此外，恒力系统能在防水、隔离、隔热、真空、消毒杀菌等特殊场景下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 施力 构件 控制 方法 装置 恒力 系统 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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