[发明专利]一种多AUV仿真平台在审
| 申请号： | 202011458273.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112596412A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李一平;张岳星;曾俊宝 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;深圳市投资控股有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多AUV仿真平台，该平台包括：虚拟环境系统，多AUV机载系统，视景系统，交互系统，动力学仿真系统；虚拟环境系统负责模拟海流、水声信道等海洋环境，生成AUV的传感器数据；AUV机载控制系统，可连接物理设备，主要负责接收由虚拟环境系统或真实传感器产生的传感器数据，进行数据处理、控制和多AUV间的协同；视景显示系统负责实时显示二维/三维场景，以及各AUV的运行参数和轨迹；交互系统负责为操作人员提供管理本系统的接口；动力学仿真系统进行AUV动力学仿真。本发明具有较强的系统性、展示性和可扩展性，能够较真实的验证多AUV系统的协同策略或单台AUV的控制策略，提高AUV任务方案的测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 仿真 平台 | ||
【主权项】：
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