[发明专利]一种基于改进PDR算法的室内融合定位方法在审
| 申请号： | 202011458905.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112637762A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨君;郭娅婷;甘露 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进PDR算法的室内融合定位方法，利用蓝牙陀螺仪传感器中的加速计、陀螺仪采集三轴加速度、角速度以及角度等数据进行预处理；利用数据仿真进行步频检测、步长估计以及航向推算后得到初始PDR定位；同时利用经过WKNN算法后的RSSI测距定位的测量值对PDR算法解算出来的定位信息进行校正，再利用左右脚坐标数据融合得到最终的PDR定位；最后利用EKF作为PDR与RSSI定位的融合滤波器进行融合定位，得到最终定位坐标。本发明具有定位误差小、定位结果准确等优点，在实际环境中的应用表现出良好的系统稳定性，验证了该算法的合理性，得到的定位预测值能为室内定位人员提供有益指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 pdr 算法 室内 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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