[发明专利]车道线检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011458963.8 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112528859B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 季加阳;陈博;尹荣彬;张伟伟;汤永俊;郑正 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。包括：提取当前图像中梯度大于第一阈值的像素点，作为候选点集；对候选点集进行连通域搜索，获得多组第一子点集；对多组第一子点集分别进行车道线特征提取，获得第一车道线信息；对多组第一子点集进行聚类，获得多组第二子点集，并更新第二车道线信息；根据缓存中的设定车道线信息和第二车道线信息确定候选车道线信息；将候选车道线信息与缓存中的第三车道线信息进行匹配，根据匹配结果确定可显示车道线；从候选点集或备选点集中确定可选取点，将可选取点添加至可显示车道线对应的点集中，获得目标点集；对目标点集进行曲线拟合，获得目标车道线。可以降低计算资源量及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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