[发明专利]一种与步行及跑步相吻合的仿生四驱自行鞋

摘要

一种与步行及跑步相吻合的仿生四驱自行鞋，在鞋底底部设置有底板，在底板底部设置有前轴和后轴；在前轴上铰接有前摆臂，前摆臂自由端铰接有前滑轮；在后轴上铰接有后摆臂，后摆臂自由端铰接有后滑轮；设置有前后两组传动机构，四轮驱动。迈步时，脚掌及脚跟的离地高度在迈进中呈现流线型变化时，底板能始终对脚掌及脚跟施加适量向上的反推力、只需对鞋帮施加极少量向前的牵引力即可带动自行鞋加速向前；与原生态步行及跑步高度吻合、将正常步行或跑步时被大量损耗的能量转化为滑行动能、实现步行或跑步与滑行速度叠加；在脚跟与脚掌平衡受力的最佳姿势状态下自动刹车；可变换步行、跑步、原地踏步、踮脚尖等多种姿势。