[发明专利]一种基于DMA的步进电机脉冲输出控制方法有效
| 申请号： | 202011459424.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112737436B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;陈俊同;刘主福;解俊杰;郝计军 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18 |
| 代理公司： | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及脉冲步进电机的控制技术领域，本发明提出了一种基于DMA的步进电机脉冲输出控制方法，包括：步骤一：MCU芯片单元接收点动指令信号；步骤二：所述定时器外设中断，所述MCU芯片单元根据所述指令参数信号分别计算出所需输出的总脉冲个数以及单次输出的脉冲个数；步骤三：所述DMA外设中断，所述DMA外设的脉冲发生模块获取所述单次输出的脉冲个数信号后生成所述单次输出的脉冲个数，并输出所述脉冲个数；步骤四：等待下一次所述DMA外设中断与下一次所述定时器外设中断；步骤五：重复步骤二至步骤四，直至DMA外设完成总脉冲个数的输出。本发明通过DMA外设接收MCU的脉冲个数信号来生成脉冲个数输出，可以精确控制脉冲发送的频率和数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dma 步进 电机 脉冲 输出 控制 方法 | ||
【主权项】：
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