[发明专利]一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人在审
| 申请号： | 202011459695.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112754661A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙广开;祝连庆;高东;董明利;何彦霖;李红;庄炜 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/17 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压输送和硬化颗粒，从而实现软体吸盘的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 型气路 软体 心脏 固定 机器人 | ||
【主权项】：
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