[发明专利]一种并行调平方法有效
| 申请号： | 202011460280.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112477823B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 肖鉴;薛刚;周勇军;李文强;张凯;高栋 | 申请（专利权）人： | 西安电子工程研究所;西安长远电子工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710199 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并行 平方 | ||
【主权项】：
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