[发明专利]一种采用定值控制的调平方法有效
| 申请号： | 202011460295.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112612293B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 肖鉴;周勇军;刘艳行;朱新勃;陈立平;张绯丽 | 申请（专利权）人： | 西安电子工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 控制 平方 | ||
【主权项】：
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