[发明专利]一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法有效
| 申请号： | 202011460346.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112558608B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李永福;何昌鹏;陈文博 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法，属于智能交通以及车联网领域。该车机协同控制包括无人机和车辆两个部分；无人机包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、气压传感器和车联网V2X通信模块；车辆包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、雷达、车载图像服务器和车联网V2X通信模块。本发明结合车辆的近距离和无人机的远距离交通状态感知，为车辆行驶规划出更合理的路径，提高了车辆的行驶效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 辅助 协同 控制 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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