[发明专利]地下岩石工程自动化全断面钻爆法开挖超欠挖的控制方法

摘要

本发明公开了一种地下岩石工程自动化全断面钻爆法开挖超欠挖的控制方法，取多组原岩样进行声波探测确定完整岩体中的波速值C0；基于多臂凿岩机智能化控制，由单个钻杆钻孔作业形成激励源，其余炮眼通过钻杆中内置的传感器实现对来自激励源的振动波响应探测，形成若干探测路径；分别绘制波速Ci、主频Fi和最大幅值Ai三维云图，结合波速Ci、主频Fi和最大幅值Ai的三维云图综合判断交叉结构面，进而判定当前钻爆区超欠挖的潜在风险区。本发明技术用于全自动化、全断面钻爆法施工，在保证钻孔效率的同时，通过智能化提高相邻钻孔间振动波的检测效率，提高岩体中复杂结构面空间尺度参数推算的精准性，优化爆破工艺，减少炸药浪费，提高爆破效果。